2015年11月30日 星期一

N旋翼飛行器初次接觸

N旋翼飛行器初次接觸


《道德經》裡嘗言道:「合抱之木生於毫末,九層之台起於累土,千里之行始於足下。」



架構飛行 之上的遙控監控自動化及影像情報蒐集

圖形操作介面

系統狀態動態模擬

即時影像和錄影

警報處理

資料擷取與記錄

資料分析

報表輸出
飛行穩定器,有自穩模式與飛行模式兩種,自穩模式就是放了搖桿會自己回中平穩,飛行模式就跟直升機一樣,推了搖桿機體就朝一個方向傾斜,搖桿回中也不會自動回穩GPS定位系統提供準確的定位、測速和高精度的時間標準氣壓計採用數位精度約10公分.
非常注重的是安全飛行觀念運用機器本身自動的技術預留,機身感度,反饋感度,定高感度低電壓設定值,這些您幾乎不用調整,除非您更改馬達,螺旋槳飛控板PC電腦調試軟體飛控板專用的韌升級器. 更安全,就是人與機器的定義軸飛走了且不受控制: 1.GPS飄移; 2.程序本身沒寫好或其它因素影響CPU,數據牽動或丟失; 3.磁場矯正並不完整,磁場,GPS與飛控本身程序混亂

這我們是利用GPS飛行, 絕不是相信天上的GPS百分百沒問題..
我們在穩定CPU得前提下, 以更多的經驗值避免數據丟失,也在預防GPS的前提下疊加人為操控高於機器自控.
授與機器在自返時,機器會自升一個安全高度,並行自返與自降動作,GPS產生疑慮時,我們可以隨時操控機器,機器會回歸人為控制,當放開搖桿時機器會繼續執行未完成指令,當然人為控制時,就可以關閉自返行為.相信大家都知道此等疊加程序是更加困難的. 我們也看到其他公司產品,後來也加入手控開關,但卻有時手控時,機器還是不受控. 至於第三項,在起飛時就能感受機器穩定度不佳(尤其是城市內大廈旁,此時磁場最易受干擾),可以及時矯正磁力計與陀螺儀就可以.精湛的操控性: 四軸做穩容易,但要做到手感反饋一體,實在是不容易.若是飛過Butterfly且又有跟其他公司產品作比較的,大概就能體認這一點. 除程序外,我們的遙控器可以調整靈敏度,你可以調30%也可以100%.陀螺儀板主要是精密mens,尤其是氣壓計最怕潮,一般非專業的工程師光是焊槍的松香就幾乎100%損壞.其他mens就易受靜電損壞,尤其我們的手.


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      TBD

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